#include <xc.h>
//#define _InternalClock
//#pragma config BOREN = OFF, CPD = OFF, FOSC = EXTRCIO, MCLRE = OFF, WDTE = OFF, CP = OFF, PWRTE = OFF
#pragma config BOREN = OFF, CPD = OFF, FOSC = INTRCIO, MCLRE = OFF, WDTE = OFF, CP = OFF, PWRTE = OFF
//#define _XTAL_FREQ 1000         //　1kHzクロック周波数の定義です
#define _XTAL_FREQ 4000000	//　4MHzクロック周波数の定義です
#define LAMP GP1
#define MDS  GP2
// 1kHzの場合
//#define RST_TMR1 28036  // 5分カウンタの初期値
//#define RST_TMR1 43036  // 3分カウンタの初期値
//#define RST_TMR1 64286   // 10秒カウンタの初期値
// 4MHzの場合
#define RST_TMR1 572   // 5分カウンタの初期値
//#define RST_TMR1 19   // 10秒カウンタの初期値

unsigned short int count; // タイマ用カウンタ

//Delay 10msec --------------------------------
void Delay_10ms(unsigned short int time){
  while(time--){
    __delay_ms(10);
  }
}

//****************************************
/* 割込みハンドラ
    INT割込みでセンサー検知信号を受信
    TMR0割込みで消灯カウンタデクリメント
*/
void interrupt handler( void ){
  unsigned char sleep_flag;

  // 非同期動作のためカウント値を保護するためカウンタ停止
  TMR1ON = 0;             // TMR1カウンタ停止
  sleep_flag = 0;

  // TMR1割込み(0.524288s周期)の場合
  if(TMR1IE&&TMR1IF) {      // TMR1割込み
    TMR1IF = 0;             // TMR1割込みフラグクリア
    count--;                // カウンタデクリメント
    if(!count){
      LAMP = 0;             // LED照明消灯
      count = RST_TMR1;     // カウンタ初期化
      sleep_flag = 1;       // スリープする
    }
  }

  // INT割込み(人感センサ検知)の場合
  if(INTE&&INTF) {          // INT割込み
    INTF = 0;               // INT割込みフラグクリア
    LAMP = 1;               // LED照明点灯
    TMR1 = 0;               // カウンタ初期化
    count = RST_TMR1;       // カウンタ初期化
    sleep_flag = 0;         // スリープしない
  }

  // 想定外の割込み発生の場合
  else{
  }

  TMR1ON = 1;               // TMR1カウント再開
  GIE = 1;                  // 割込み許可
  if(sleep_flag) SLEEP();   // タイマエクスパイヤで消灯したらスリープモードに
}

//#################### main #################################
void main(void){

  //Initialization
  OPTION_REG = 0b11000000;  // Pull up Off
  CMCON = 0b00000111;       // ComperlatorOFF
//  ANSEL = 0b00000000;       // 全てデジタル(675only)

  // 入出力指定
  TRISIO = 0b00001100;      // GP0,1,4,5:Output GP2,3:Input
           //--543210
  // 出力ポート状態初期化
  GPIO = 0b00000000;        // 全てOFF
         //--543210

  // TMR1初期化
  T1CON = 0b00110000;       // クロック源(Fosc/4),プリスケール1:8,TMR1停止

  LAMP = 1;                 // 電源が入ったときは先ずは点灯
  Delay_10ms(3000);         // センサの安定まで30秒待つ

  // タイマ1設定
  //  TMR1割込みでSleepからWakeUpせず
  //  TMR1:(1MHz)*8*65536=0.524288s 毎にタイマー割込みが発生する
  //  300s/0.524288=572.20
  //  TMR1割込を572回カウント(変数count)すると概ね300s(5分)
  count =  RST_TMR1;        // カウンタ初期化
  TMR1 =   0;               // TMR1初期化
  TMR1ON = 1;               // TMR1カウント開始

  // 割込み設定
  PEIE = 1;                 // 周辺機器割込み許可
  INTE = 1;                 // 外部割込み許可(GP2/INTが外部割込み)
  TMR1IE = 1;               // TMR1割込み許可
  GIE  = 1;                 // 割込み許可

//---------------------------------------------------------
  while(1){
  }
}